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焊接机器人的问题解决方案有哪些

来源:常州泰翔自动化设备科技有限公司  发布时间:2019-10-30 10:46:53  点击量:

常州泰翔自动化设备科技有限公司焊接机器人的问题解决方案:

1、出现偏焊问题:可能为焊 接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中间点位置)是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中间校零予以修正。

2、出现咬边问题:可能为焊 接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可适当调整。

3、出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。

4、飞溅过多问题:可能为焊 接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊 接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。

5、焊缝结尾处冷^后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。



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